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準備一個場景，場景中有一個紅色小球

抓取物體思路： 
1 首先是手柄碰撞體和目標物體處于碰撞中 
2 其次按下扳機鍵 
3 為目標添加鉸鏈關節(jié)，接著將關節(jié)連接到手柄碰撞體上

下面具體說說zhuaQu.cs這個腳本：

注意，能夠被抓取的物體可以添加一個標簽，非標簽的碰撞體是不能夠被抓取的 

PS: 當然可以用數據手套實現抓取和放下物體